Обзор вакансии

Компания WayRay, новатор в сфере производства интеллектуальных навигационных систем, ищет в свою команду талантливых и амбициозных людей, готовых внести свой вклад в создание продукта, который полностью изменит существующее представление о навигации.

В настоящее время WayRay активно расширяет штат своих разработчиков. Нам требуются программисты с хорошей математической и алгоритмической базой, способные развивать существующие решения, а также предлагать и реализовывать свои идеи.

Основные задачи:

  • Разработка и улучшение алгоритмов для невизуальной и визуальной навигации (задача SLAM)

В рамках этой задачи вам предлагается дорабатывать систему определения положения и ориентации автомобиля в пространстве: работа с сенсорами автомобиля, инициализация системы, автоматическая взаимная калибровка датчиков, определение положения и ориентации во время движения (около real-time система), использование геоданных.

Требования:

  • Математическая подготовка: методы оптимизации, теория вероятностей, кинематика. Желание разбираться в новой для вас математике
  • Отличное знание C++, STL, классических алгоритмов
  • Умение проверять и отлаживать алгоритмы. Unit тесты и разработка функционала для проверки
  • Владение английским языком (для чтения технической литературы)
  • Умение работать в команде. Умение разбираться в чужом коде. Проявление ответственности на code-review.
  • Самостоятельность

Желательно (будет плюсом):

  • Умение работать с датчиками: гироскоп, акселерометр, gps, can. Знание моделей шумов датчиков и умение определять их параметры. Понимание работы gps-приемников.
  • Опыт применение методов компьютерного зрения для навигации
  • Опыт применения комлиментарных фильтров, фильтров Калмана и фильтров частиц, алгоритмов обработки данных для навигации
  • Уверенное владение Linux (рабочая среда Ubuntu)
  • Знание Python
  • Многопоточное программирование
  • Любовь к автомобилям

Мы предлагаем:

  • Непосредственное участие в создании уникального продукта, в основе которого лежит дополненная реальность
  • Интересную работу в динамично развивающейся международной компании
  • Регулярно индексируемую заработную плату и годовой бонус
  • ДМС после успешного прохождения испытательного срока
  • Обучение и развитие компетенций и скиллов
  • Удобное расположение офиса, комфортное пространство и все необходимое оборудование
  • Лояльный график